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当江淮货车或皮卡的排气系统出现故障时，可能会伴随排放故障报警灯亮起，遇到这种情况时，可以尝试以下步骤来解决这个问题：
1、检查排气系统：检查排气系统是否有明显的破损或泄漏，特别是排气管道的连接处和消音器，如果发现破损或泄漏，应及时修复或更换相关部件。
2、检查氧传感器：氧传感器是控制发动机燃烧过程的重要部件之一，如果氧传感器出现故障，可能会导致排放问题，检查氧传感器是否干净，并确认其工作正常，如有必要，进行清洗或更换。
3、检查柴油质量和数量：不良的柴油质量和/或数量不足可能会导致排放问题，确保使用符合车辆制造商推荐的柴油，并检查油箱中的油量是否充足。
4、检查发动机管理系统：发动机管理系统负责监控和控制发动机的各个部分，包括排放系统，检查发动机管理系统的故障代码，以确定是否存在问题，如有必要，请寻求专业技师的帮助进行诊断和修复。
5、软件更新：某些情况下，车辆的排放系统控制软件可能需要更新，检查车辆是否需要进行软件更新，并按照制造商的指示进行操作。
6、寻求专业帮助：如果以上步骤无法解决问题，建议将车辆送到专业的汽车维修店或江淮汽车服务中心进行检查和维修，他们具有专业的诊断工具和技术，可以更准确地确定问题所在并进行修复。
排放故障可能与多种因素有关，因此解决问题的具体步骤可能因车辆的具体情况和故障代码而异，如果您不确定如何操作，请务必咨询专业人士以避免造成进一步的损坏或安全隐患。